全液压履带式钻机通常不需要空压机。全液压履带式钻机是一种以液压系统为动力源的钻机设备，通过液压泵提供动力来驱动钻杆进行钻探作业。相比于传统的空压机驱动的钻机，全液压钻机具有以下优势：

　　1. 简化工作流程：全液压钻机不需要额外的空压机设备，减少了设备的复杂性和维护成本。

　　2. 节约能源：全液压钻机直接利用液压系统提供动力，相比于空压机驱动的钻机，能够更高效地利用能源。

　　3. 环保节能：全液压钻机不需要燃油或电力来驱动空压机，减少了对环境的影响，也更加节能环保。

　　然而，有些特殊的钻探作业需要使用空压机来提供额外的压缩空气，例如需要进行空气冲击钻探或者空气旋喷钻探的场景。在这种情况下，全液压钻机可能需要配备空压机来满足特定的工作需求。

　　综上所述，全液压履带式钻机通常不需要空压机，但在特定的钻探作业场景下可能需要配备空压机。具体的选择需根据实际需求和工作条件来决定。